智能驾驶行业专题：汽车智能化下的投资机遇探析-国信证券-2024.7.15-76页.pdf

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1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容优于大市优于大市智能驾驶行业专题智能驾驶行业专题汽车智能化下的投资机遇探析汽车智能化下的投资机遇探析核心观点核心观点行业研究行业研究行业专题行业专题汽车汽车汽车零部件汽车零部件优于大市优于大市维持维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐证券分析师：杨钐0755-819818140755-S0980519080002S0980523110001联系人：余珊联系人：余珊0755-市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告汽车智能化月报系列（十五）-小鹏汽车端到端大模型量产上车，小米 SU7 城市智能驾驶即将开通十城 2

2、024-06-04eVTOL 行业专题：低空经济的先导产业，飞行汽车商业化渐近-20240516 2024-05-16汽车智能化月报系列（十四）-特斯拉北美 FSD 月度付费降价50%，小鹏 3 月 XNGP 城区智驾月活用户渗透率达 82%2024-04-14汽车智能化月报系列（十三）-小鹏推送无限 XNGP 智能辅助驾驶功能，禾赛科技 2023 年经营现金流转正 2024-03-18汽车智能化月报系列（十二）-12 月 L2 级及以上渗透率达 41%，小鹏春运智驾总里程同比提升 177%2024-02-20汽车智能化奇点时刻将近汽车智能化奇点时刻将近。当前汽车智能化已经具备技术底层突破（端

3、到端大模型上车）、爆款产品出现（问界 M7/M9 等）、可持续跟踪的数据（渗透率相关数据），海内外共振（海外跟踪特斯拉 FSD V12 版本持续迭代）。我们认为，智能驾驶空间巨大（远期国内近 3000 亿空间），奇点时刻渐近，技术迭代和产品渗透率有望加速。特斯拉特斯拉引领国内引领国内L3L3车企高阶车企高阶智能驾驶智能驾驶方案迭代方案迭代。特斯拉 FSD 算法持续升级（2021 年 BEV+Transformer2022 年引入 Occupancy Network2023 年引入端到端融合大模型），引领行业发展。从硬件层面减少雷达配置、到软件层面提供 BEV、Transformer、Occup

4、ancy network 等大模型实现视觉方案，均是特斯拉走在行业前列。2023 年后特斯拉推出 FSD V12 的端到端模式，带动行业进入新一轮快速迭代周期。智能化在汽车产业链智能化在汽车产业链带来带来核心核心机遇机遇（上游基建上游基建、中游车端中游车端、下游运营下游运营）。1）上游基建端，各家车企加快布局高算力数据集群训练大模型。2）中游车端，架构方面，车辆电子电气架构从分布式-域集中式（功能域）-跨域融合-中央架构；硬件方面，与智能驾驶相关的汽车零部件，主要围绕感知（摄像头、雷达等）、决策（域控制器）、执行环节（线控底盘）进行布局，在大模型落地及高阶自动驾驶加速上车的趋势下，越来越多的车

5、企传感器方案重心向视觉倾斜，利好感知层高像素摄像头（500 万+像素）、决策层大算力车载域控制器（1000TOP+）、执行层底盘端线控制动和线控转向等；软件方面，大模型助力，实现硬件成本下降+城区NOA 落地，目前特斯拉、Momenta（感知+规划端到端及 one-model 端到端两条线）率先实现模型落地，国内华为、小鹏、理想均已发布感知及规划端到端模型（神经网络覆盖）。3）下游运营端（Robotaxi 等），智能驾驶或将带来汽车出行模式的颠覆性变革，当前国内萝卜快跑、小马智行、如祺出行等均在部分城市实现 Robotaxi 试运营，海外特斯拉将 Robotaxi 作为宏图第三篇章，预计 20

6、24 年有望亮相发布。投资建议：投资建议：整车核心推荐比亚迪、小鹏汽车、理想汽车。零部件核心推荐德赛西威（交互及计算底座）、科博达（域控制器平台型企业）、华阳集团（汽车电子）、伯特利（执行层）、保隆科技（执行层）、均胜电子（决策层）、沪光股份（数据传输），建议关注豪恩汽电（感知层）。风险提风险提示：示：汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级重点公司盈利预测及投资评级公司公司公司公司投资投资昨收盘昨收盘总市值总市值EPSEPSPEPE代码代码名称名称评级评级（元）（元）（百万元）（百万元）2020232320202424E E2020232320202424E E601

7、799星宇股份优于大市123.18351.903.865.433223002920德赛西威优于大市106.55591.362.793.873828603786科博达优于大市56.65228.811.512.233825002906华阳集团优于大市29.75156.080.891.233324603197保隆科技优于大市36.1176.571.792.402015603596伯特利优于大市45.52276.102.062.652217600699均胜电子优于大市15.43217.360.770.972016资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券

8、研究报告证券研究报告2内容目录内容目录前言：汽车智能化下的投资机遇探析前言：汽车智能化下的投资机遇探析.7 7汽车智能化奇点时刻将近汽车智能化奇点时刻将近.1818L3 级别是汽车自动化道路的一次跃升，当前处在 L2-L3 进阶期.18从政策分析智能驾驶的节奏.19智能驾驶奇点时刻将近.22以特斯拉技术迭代看行业发展方向以特斯拉技术迭代看行业发展方向.2424技术层面：端到端方案加速模型迭代，构建更类人驾驶体验.24数据层面：构建数据闭环，可扩展智算中心适配训练量提升.29用户层面：目前整体渗透率偏低，FSD 入华或将加速.31智能化在汽车产业链的核心变化（上游基建、中游车端、下游运营）智能化

9、在汽车产业链的核心变化（上游基建、中游车端、下游运营）.3636上游基建-算力端：数据需求提升，部分公司布局智算中心.37车端-架构：分布式-集成式，实现 L3 的技术底层需要电子电气架构变革.39车端-硬件：感知-决策-执行层，视觉成为感知系统重心，域控算力升级.45车端-软件：大模型助力硬件降本和城区 NOA 落地，端到端方案加速推进.60下游运营-商业模式：出行方式变革，Robotaxi 商业化落地在即.66投资建议投资建议.7272风险提示风险提示.7474请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告3图表图表目录目录图1：汽车智能化下的投资机遇探析.9图2：从

10、全球智能手机的出货量（亿部）及渗透率看新能源车和智能车的发展阶段.9图3：每一轮新技术驱动下的景气度行情，离不开四要素.10图4：特斯拉智能驾驶软件发展.10图5：HW5.0 在研，特斯拉智能驾驶硬件加速进化.11图6：智能化在汽车产业链的核心变化（上游基建、中游车端、下游运营）.12图7：华为 HI 的内容总结.12图8：汽车电子电气架构演变趋势.13图9：各国 Robotaxi 商业化进展动态.16图10：Robotaxi 产业链.16图11：智能汽车渐进式发展.18图12：每一轮新技术驱动下的景气度行情，离不开四要素.23图13：从全球智能手机的出货量（亿部）及渗透率看新能源车和智能车的

11、发展阶段.24图14：特斯拉智能驾驶软件发展.25图15：HW5.0 在研，特斯拉智能驾驶硬件加速进化.25图16：自动驾驶通用算法框架.26图17：自动驾驶端到端模型.26图18：CVPR 2022 分享的 Occupancy Networks 模型框架.27图19：特斯拉 AI day 披露最终架构规划.28图20：自动驾驶视频生成模型.28图21：多视点视频生成.29图22：特斯拉推进数据的自动标注.30图23：特斯拉自研 AI 芯片 D1.30图24：特斯拉截至 2024 年第一季度算力情况.31图25：特斯拉北美地区分车型 FSD 渗透率（%）.32图26：特斯拉全球分车型销量结构（

12、单位：辆，%）.32图27：FSD 接管里程明显提升.34图28：特斯拉全球分区域销量结构（单位：辆，%）.34图29：特斯拉北美区一次性买断价格持续增长（单位：美元）.35图30：智能化在汽车产业链的核心变化（上游基建、中游车端、下游运营）.36图31：从数据流的角度看未来汽车核心要素.37图32：智能计算中心总体架构图.38图33：华为 HI 的内容总结.39图34：汽车电子电气架构演变趋势.40图35：分布式电子电气架构.40图36：博世 DCU 电子架构.40图37：跨域融合、“区域控制器+中央计算机方案”是下阶段发展方向.42请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证

13、券研究报告4图38：大众的 MEB 平台的 E3 架构.43图39：华为 CC 架构.43图40：舱驾一体化 One Box、One Board、One Chip 示意图.43图41：沃尔沃区集中式架构.44图42：丰田 e-TNGA 架构.44图43：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前视摄像头渗透率.49图44：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前视摄像头分像素上险量占比.49图45：2020-2025E 中国乘用车 ADAS 摄像头搭载量.49图46：2020-2025E 中国乘用车 ADAS 摄像头市场规模.49图47：车载摄像头产业链.50图48：激光雷达

14、相比现有传感器的优势.50图49：激光雷达系统组成.50图50：激光雷达上游主要零部件（按照激光路径）.51图51：激光雷达产业链.51图52：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率.53图53：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器分芯片方案上险量占比.53图54：自动驾驶域控制器主流核心玩家优劣势.55图55：2023 年 1-12 月智驾域控供应商装机量排行.56图56：2023 年 1-12 月智驾域控芯片搭载量排行.56图57：国内线控制动市场规模（单位：亿元）.57图58：国内供应商在乘用车线控制动市场份额提升.57图59：

15、线控转向系统示意图.58图60：线控转向规划.58图61：领克 ZERO 全自动空气悬架系统部分功能.59图62：ADS 3.0 采用全新架构.64图63：ADS 3.0 决策采用全新 PDP 架构.64图64：小鹏 AI 天玑系统.64图65：Momenta 端到端模型规划.65图66：理想汽车自动驾驶架构.66图67：各国 Robotaxi 商业化进展动态.67图68：特斯拉 Robotaxi APP.68图69：特斯拉 Robotaxi 毛利.68图70：2026E-2035E 特斯拉出行投入运营车辆.68图71：2027E-2030E 特斯拉移动出行业务收入.68图72：Robotax

16、i 三种常见的商业模式.69图73：Robotaxi 产业链.72请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告5表1：含城区辅助驾驶的自动驾驶市场规模.8表2：传统多模块方案与端到端方案的对比.8表3：电动、智能增量零部件赛道选择.13表4：城区 NOA 进程.14表5：自动驾驶端到端模型进展.14表6：Robotaxi 运营收入和成本测算（根据萝卜快跑公开数据，以武汉市运营情况为例）.15表7：SAE 无人驾驶自动化程度划分.19表8：中国驾驶自动化等级与划分要素的关系.19表9：全球分国家智能驾驶相关政策.20表10：国内各省市智能驾驶政策.21表11：特斯拉 FSD 正式发布后历史价格及功能梳理.32表12：特斯拉 V12 版本用户体验明显提升.33表13：FSD 不同版本用户评分情况.33表14：特斯拉 FSD BETA 逐步扩大测试范围.35表15：目前汽车行业的智算中心建设情况.38表16：域控制器 DCU 有效解决分布式 ECU 架构的技术瓶颈.41表17：汽车 L1-L5 升级过程中控制器逐渐集成化.41表18：五大类型域控制器产品特点.41表1